CocoaPodsでError出た時の対処法 

sudo rm -fr ~/.cocoapods/repos/master
pod setup

ってすれば大抵のことはなんとかなる。ならなかったがググるかgithubで訊く。

https://github.com/CocoaPods/CocoaPods

sudo rm -fr ~/.cocoapods/repos/masterは公式だとpod repo remove masterってしろって言われてるらしいけど、さっきそれさえも通らなかった。

それでもダメだったら

gem uninstall cocoapods cocoapods-core cocoapods-downloader cocoapods-try-release-fix
rm -rf ~/.cocoapods
rm -rf ~/Library/Caches/CocoaPods
gem install cocoapods
pod setup

各プロジェクト内のPodfileさえ無事なら、podコマンドがどうなろうが影響ないはずなので、最終手段は全部やりなおし。